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CAMBIO DE MARCHA Me gusta tener una conducción armónica, sin
brusquedades. Soy feliz cuando tengo la sensación de ir
bailando un vals al enlazar una serie de curvas
consecutivas, sintiendo a la moto respirar con soltura. Esto
lo posibilita una elección correcta de la marcha y saber
cambiar con suavidad, en sincronía con las revoluciones del
motor. Un buen piloto debe de ser consciente en todo momento de que marcha lleva engranada y saber si las revoluciones del motor están en el rango alto, medio o bajo. Para esto último, no hace falta mirar al cuenta revoluciones de la moto. Basta “oírlas”. Más complicado es saber lo de la marcha, en especial si no se ha llevado la cuenta en los cambios. Con la experiencia se puede intuir la marcha que está puesta, teniendo en cuenta la relación entre las revoluciones que lleva la moto y su velocidad,.Saber la marcha que se ha introducido es muy importante, porque cuando se baja hasta la 2ª o 1ª marchas,
la retención puede ser brutal si la velocidad no se ha El embrague Es habitual que, entre las distintas marchas, en especial las inferiores, no exista una perfecta sincronía de sus desarrollos. La utilización del embrague, suaviza y hace más homogéneo el cambio. Por tanto, conviene utilizarlo en todas las maniobras, ya sea para “subir” como para “bajar” marchas. El tacto de la palanca de embrague es peculiar de cada moto y se aprende con la experiencia. La zona de fricción del embrague. La maneta del embrague tiene, entre sus dos posiciones extremas, una zona intermedia de ʺfricciónʺ en la que, la potencia del motor, no se transmite por completo a la rueda trasera. En ocasiones esta zona de fricción se utiliza para modular la potencia a la rueda, en la aceleración o en la frenada, o para evitar que el motor caiga de revoluciones en determinadas circunstancias.
Si se aprieta la maneta del embrague completamente y
se va soltando de forma progresiva, existe un recorrido
inicial durante el cual el motor se encuentra desconectado CUANDO UTILIZAR LA ZONA DE FRICCIÓN DEL 1. Cuando se reduce una marcha tras disminuir la
velocidad de forma adecuada y las revoluciones
no están en el rango alto.
2. En cualquier caso en que, tras aumentar y Golpe de gas al vacío
ALGUNASNOCIONES ELEMENTALMECÁNICA
Figur 3.1: Esquema de un motor. Debido a las explosiones de combustible en la cámara de combustión, los pistones son empujados provocando el giro del cigüeñal (C), al que están unidos mediante las bielas. Figura 3.2: Todos los pistones trabajan en sincronía para hacer girar al cigüeñal, en cuyo extremo se encuentra el volante, al que hacen girar también. El volante ayuda, con su inercia, a hacer subir de nuevo el pistón para que comprima la mezcla explosiva y a disminuir las vibraciones del cigüeñal.
rotatorio del cigüeñal y volante se transmite al eje de la caja de cambios, haciéndolo girar. En B, la maneta del embrague está accionada, haciendo que se separen los discos del embrague y aislando el trabajo del motor de la caja de cambios y, por consiguiente, de la rueda trasera. Cuando la maneta del embrague está medio apretada, los discos no están unidos firmemente, resbalando uno sobre el otro, no dejando que el motor transmita toda su potencia a la rueda trasera. Figura 3.4: Esquema simplista de la caja de cambios, en la que están representados cinco ruedas dentadas que giran con su eje por la acción del motor cuando los discos de embrague están juntos. Cada rueda dentada está relacionada con una marcha de la moto y mediante la palanca de marchas se acciona el mecanismo por el que una rueda dentada se pone en contacto con otra, de diferente tamaño, del eje secundario multiplicando o reduciendo el numero de giros del eje primario, condicionando así el desarrollo final en cada marcha y, por tanto, la velocidad y fuerza de giro de la rueda. Figura 3.5: Gráfico de potencia del motor y par (torque) en función de las revoluciones de un motor. El par motor es la fuerza de giro que genera el motor y es máxima a un número determinado de revoluciones en las que la combustión de los gases es óptima y hacen trabajar a los pistones con el mejor rendimiento. La potencia es el resultado de multiplicar el par por la velocidad de giro que lo genera e indica la rapidez con la que puede trabajar el motor. Al motorista lo que le interesa es saber a que revoluciones el motor tiene más fuerza (par máximo), porque los cambios de marcha van a estar relacionados con ellas. Cada motor tiene su forma particular de entregar la fuerza. La secuencia es: accionar el embrague, dar un golpe de
acelerador al tiempo que se reduce a una marcha inferior y
se inicia la frenada para, a continuación, soltar suavemente
el embrague. Hay que prestar atención a no retrasar la
maniobra de soltar el embrague, de lo contrario las
revoluciones del motor caerán de nuevo, haciendo
inefectivo el golpe de gas. El golpe de gas suele hacerse, en las reducciones de marcha, conforme se va frenando al mismo tiempo con la maneta. –aunque no siempre‐. Los principiantes suelen tener problema con esto, ya que ambas cosas se realizan con
Figura 3.6 .Golpe de gas al vacío al tiempo que se frena con la maneta.El giro brusco de la muñeca se realiza sin modificar la presión de losdedos sobre el mando del freno. (Dibujo modificado de K. Code4). Reducción de marcha. El objetivo principal de reducir marchas esproporcionar a la moto la capacidad de acelerar con unatracción eficaz y homogénea una vez que se haterminado de reducir la velocidad (5). Un objetivo secundario ‐ en conducción normal‐, es la ayuda que puede proporcionar en la contención de la moto, siempre y cuando se haga de forma comedida.Al reducir a una marcha inferior se está obligando a la rueda trasera a disminuir su velocidad de giro. Si en este momento la moto lleva una velocidad inapropiadamente alta, que sobrepase las posibilidades de la rueda trasera, esta perderá su adherencia al asfalto y derrapará. Por esto y como mínimo, en el momento de introducir la nueva marcha, la velocidad de la moto no puede ser superior a la que esta puede desarrollar.Aunque parezca que todo es simultáneo, la secuencia es: contención de la moto (disminuyendo o cortando gas y aplicando frenos si es necesario) engranar una marcha inferior continuar conteniendo la moto – reducir a una marcha más corta y así sucesivamente según necesidades. Nunca hay que utilizar la contención del motor para reducciones enérgicas de velocidad. No está diseñado para eso. El instrumento adecuado con este propósito, son los frenos (5). En una conducción tranquila, aprovechar la ayuda de la contención que proporciona el motor cuando se reducen marchas es muy popular. Incluso muchos pilotos suprimen la utilización de los frenos para conseguir una conducción más fluida. Otra razón es que, cuando se acerca una curva de carretera, el piloto hace una valoración de la velocidad que proporciona cada marcha que reduce durante la aproximación y se queda en la que le parece adecuada para hacer el paso por curva. Acertar con la marcha idónea para pasar por curva es un arte que se aprende con la experiencia, porque solo se confirma que se ha acertado cuando al abrir un poco el gas, ya dentro de la curva, la moto responde de forma adecuada en acorde con los requerimientos del momento. Los cambios de marcha en la aceleración. Cada marcha proporciona aceleración conforme el motor va subiendo de revoluciones. La velocidad va aumentando ‐si las resistencias físicas lo permiten‐, hasta el límite que puede desarrollar la marcha que se tiene introducida momento en que, si se quiere seguir aumentando la velocidad, hay que cambiar a una marcha superior y, así, sucesivamente. En el momento de cambiar se quita gas por un instante, se acciona el embrague, se engrana la marcha superior y se va soltando el embrague conforme se va acelerando de nuevo. Se utiliza la zona de fricción para que el motor vaya acoplándose a la inercia de la moto, aumentando progresivamente su velocidad, en la medida en que el gas va haciendo crecer las revoluciones, sin brusquedades. Si bien es necesario acelerar la moto –subir revoluciones antes de pasar a la marcha superior, en conducción normal no hace falta apurar las revoluciones del motor, pero si hay que ser consecuente con el régimen general que se lleva (2). Es incongruente subir en una marcha hasta las 9000 rv, para luego continuar a 3000 al engranar la siguiente, por poner un ejemplo. ¿Qué marcha introducir? Por el contrario, cuando las revoluciones suben hasta sus rangos superiores, el sonido es como un grito que nos jalea para introducir una marcha superior, mas larga, que de rienda suelta a la velocidad.
Cada motor entrega la potencia de una forma diferente
a lo largo del rango de revoluciones y los fabricantes LA CABALLEROSIDAD CON EL PASAJERO. Todas las maniobras con el acelerador, cambio de marcha o con los frenos, repercuten de manera inmediata en el movimiento de la moto rompiendo su homogeneidad, tanto más cuanto más ʺparʺ tenga el motor. Si no se persigue la suavidad en estas transiciones, el pasajero no podrá evitar movimientos bruscos de su cuerpo hacia atrás y delante, golpeando con frecuencia su casco con el del piloto, lo que le llevará a vivir esta experiencia con incomodidad y desagrado. Hay que ser sensible a estos cambios bruscos de la inercia para poder aminorarlos. La única forma de hacerlo es ser suave tanto al quitar la aceleración o frenar, como al dar gas. A este respecto, es conveniente utilizar la zona de fricción del embrague en todas las maniobras de cambio de marcha. Las transiciones entre las tres primeras marchas suelen ser muy bruscas y, con ellas, se tiene que tener especial cuidado. El ʺgolpe de acelerador al vacío” antes de soltar con suavidad el embrague, al reducir marcha, ayuda a lo que estamos hablando pero, a veces, es mejor aplicar embrague y hacer una utilización muy progresiva de los frenos. Todo lo que hagamos para que nuestro acompañante se sienta cómodo, será muy agradecido. EL CAMBIO DE MARCHA EN LA CONDUCCIÓN DEPORTIVA El objetivo de la conducción deportiva es obtener, en un circuito, el menor tiempo por vuelta posible y esto incluye, entre otras cosas, tener la máxima capacidad de aceleración.El motor da su máxima potencia en un régimen alto de revoluciones pero, a partir de un límite, su fuerza de giro (par o torque) desciende, por lo que es el momento de cambiar a una marcha superior. En este proceso de cambio de marcha las revoluciones suelen caer, de nuevo, alrededor del rango en el que el motor tiene su mejor par, por lo que conservará una magnífica capacidad de aceleración en la nueva marcha que se ha introducido (Fig. Keith Code4 dice taxativamente, que la moto se contiene con los frenos y no con la retención de motor. Por tanto, las marchas se bajan de forma consecutiva hacia el final de la frenada, antes de entrar en tumbada.Cuando se empieza a realizar el giro, es conveniente haber terminado la utilización de los frenos y debe de tenerse ya engranada la marcha con la que se va a hacer el paso por curva. Este es el momento en que tener las revoluciones del motor en la zona próxima al rango de máximo par –no en la zona roja‐ resulta de una utilidad fantástica, porque esos primeros metros de tumbada se realizan con el gas cerrado y, en ellos, la velocidad de ataque a la curva se termina de afinar solo con la retención que proporciona el motor. Las revoluciones irán descendiendo ajustando la velocidad hasta adecuarla al paso por el tramo intermedio de la curva, momento en que
se abre de nuevo un punto el gas. Si la marcha engranada
es la correcta y las revoluciones son las adecuadas, primero
retendrá lo justo al principio de la tumbada y, después,
hará que el motor responda ante la tracción que se le Hay que tener en cuenta que, cuando se inicia la tumbada, la rueda trasera contacta con el asfalto por su lateral, que tiene un radio menor que la porción central que
es la que está actuando cuando la moto está vertical. Esta disminución del radio efectivo de la rueda, implica un
desarrollo algo más corto que obliga al motor a subir de revoluciones4 cuando la moto se inclina para tomar la Hoy día estoy observando que los profesionales de MotoGP, no solo se meten en los primeros metros de la tumbada utilizando todavía el freno –si bien con la progresividad decreciente de Ienatsch3 y de la que hablaremos en el próximo capítulo (Fig. 4.10 ), sino que en esos primeros metros algunos de ellos terminan la ultima reducción de marcha que han realizado instantes antes, empleando la zona de fricción del embrague (Fig. 3.7) para no provocar alteración brusca en la contención y, por tanto, en el balance de pesos de la moto.
Figura 3.7: En la figura se observa a Capirossi con la maneta del embrague a medio recorrido, al inicio de la tumbada. En la porción inferior los indicadores revelan que está engranada la 3ª marcha y que las revoluciones han descendido a 10.300. Instantes antes, había reducido desde la 6ª marcha con golpes rápidos de embrague, y ahora está utilizando la “zona de fricción” del embrague para acoplar la velocidad dela moto, a la caída de revoluciones del motor. los controles electrónicos de la tracción y la tecnología de los neumáticos de competición, lo permite.En plena tumbada con velocidades cerca del límite, los neumáticos están friccionando con al asfalto y soportando
la máxima carga. Esto produce una vibración que se transmite a través del chasis y el piloto la siente en los
manillares, asiento y reposapiés, proporcionándole información del agarre y tracción en cada momento. Cuando el motor revoluciona en la zona más alta debido a
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